| 智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用 |
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| 引用本文： | 李丙瑞,秦为稼,郭井学,赵忆文,梁建宏.智能机器人技术在南极科学考察事业中的试验应用[J].极地研究,2009,21(4):336-343. |
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| 作者姓名： | 李丙瑞 秦为稼 郭井学 赵忆文 梁建宏 |
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| 作者单位： | 1.中国极地研究中心;2.中国科学院沈阳自动化研究所;3.北京航空航天大学机器人研究所 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划)，国际合作课题 |
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| 摘 要： | 智能机器人技术在极地科学考察事业中有着广阔的应用前景。2007／2008年度第24次南极科学考察中，我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人在南极成功实现了首次应用。扼要介绍国外开发的应用于南极的智能机器人技术，重点介绍我国开发的冰雪面移动和低空飞行机器人及其在南极现场的试验应用情况。此外，作者思考了我国南极考察事业对智能机器人技术的一些潜在需求，以期能对未来的机器人技术开发提供参考。
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| 关 键 词： | 南极科学考察 冰雪面移动机器人 低空飞行机器人 科学载荷 |
THE EXPERIMENT AND APPLICATION OF INTELLIGENT ROBOT TECHNIQUES IN THE ANTARCTIC EXPEDITION |
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| Li Bingrui,Qin Weijia,Guo Jingxue,Zhao Yiwen,Liang Jianhong.THE EXPERIMENT AND APPLICATION OF INTELLIGENT ROBOT TECHNIQUES IN THE ANTARCTIC EXPEDITION[J].Chinese Journal of Polar Research,2009,21(4):336-343. |
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| Authors: | Li Bingrui Qin Weijia Guo Jingxue Zhao Yiwen Liang Jianhong |
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| Abstract: | Intelligent robot techniques are promiseful for application in the Antarctic expedition. The Snow/ice mobile and low flying robots developed by our country achieved first application in the 24th Chinese Antarctic Expedition. The paper firstly introduces the international intelligent robot techniques applied in the Antarctic, and then introduces the development, experiment and application of snow/ice mobile and low flying robots in detail. In addition, the authors think about potential requirement of intelligent robot techniques of Chinese Antarctic Expedition, which may give some proposals to the robot development in the future. |
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| Keywords: | Antarctic expedition snow/ice mobile robot low flying robot scientific instrument |
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