青藏高原高海拔—难进入地区无人机地质调查试验研究与应用展望

青藏高原空气稀薄、气候恶劣、环境脆弱，是世界海拔最高、面积最大、地质构造最为复杂的地区，被称为世界第三极和造山的高原，属于全球典型的高海拔—难进入地区，传统的地质工作方法受到一定制约。本文首次将无人机引入海拔5000 m的藏北高原开展地质调查工作，探索研发无人机地质填图技术。通过5种不同类型无人机填图飞行试验，本文认为固定翼和旋翼无人机经螺旋桨、机身机翼以及倾斜摄影平台升级后可用于高海拔—难进入地区的大—中等比例尺（1∶50000至1∶1000）区域地质调查等地学领域野外作业。改进后的无人机理论寿命更长、飞行更加平稳、影像质量大幅提升。经实地飞行试验和野外校验，无人机获得的影像数据精度优于遥感卫星，局部精度最高可达3 cm，各地质体接触关系及纹理清晰明显，地质解译效果好，总体正确率高于95%。无人机地质填图技术具有成本低、数据获取快速、空间分辨率高、搭载设备类型多样等优势，在未来可与大数据、移动互联网、人工智能、虚拟现实技术结合创建一种安全、多维度、高精度虚拟地质作业平台，满足个性化、智能化、实时化、精确化的地质矿产工作需求。