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| 万米AUV下潜深度估算研究 | |
| 引用本文： | 汪明星,常津铖,任翀,陈朝晖.万米AUV下潜深度估算研究[J].海洋技术,2022(3):56-65. |
| 作者姓名： | 汪明星 常津铖 任翀 陈朝晖 |
| 摘 要： | AUV是深渊观测的重要平台，万米级AUV是国际上深渊观测的研究热点。传统对于深度的测算主要依据EOS-80方法，使用压强数据进行深度估算，但由于深海中水层密度、重力加速度变化等因素影响，实际下潜深度有待进一步研究。本文以2021年青岛海洋科学与技术试点国家实验室研制的万米级AUV样机在马里亚纳海沟开展的下潜试验为例，通... |
| 关 键 词： | AUV 马里亚纳海沟 挑战者深渊 下潜深度 静压近似 TEOS-10 |
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