| 基于平行立体视觉技术的海底立体摄像系统研究 |
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| 引用本文： | 赵金花,顾玉民,吴宣志.基于平行立体视觉技术的海底立体摄像系统研究[J].海洋技术,2015,34(4):39-43. |
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| 作者姓名： | 赵金花 顾玉民 吴宣志 |
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| 作者单位： | 中国地质科学院 矿产资源研究所 |
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| 摘 要： | 计算机视觉经过几十年的发展,被广泛应用于社会各个领域,其核心是研究仿人类视觉从二维投影图像恢复三维景物世界的技术理论。尽管视觉计算理论数学方法上可行,但针对不同的应用需要,其数学算法实现上有所不同。结合应用于大洋海底资源勘查的"海底立体摄像系统"的研制,提出利用平行立体视觉理论实现从摄像图像重构三维海底微地形的技术方法。包括立体摄像机的研制要点、立体图像匹配、图像数据预处理、海底地形三维反演算法等,并对双目立体视觉技术的发展和应用提出了新的认识。
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| 关 键 词： | 计算机视觉 双目立体视觉 立体摄像 图像匹配 三维重构 |
Study on the Seafloor 3D Camera System Based on Parallel 3D Vision Technology |
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| ZHAO Jin-hu,GU Yu-min,WU Xuan-zhi.Study on the Seafloor 3D Camera System Based on Parallel 3D Vision Technology[J].Ocean Technology,2015,34(4):39-43. |
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| Authors: | ZHAO Jin-hu GU Yu-min WU Xuan-zhi |
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| Institution: | Institute of Mineral Resources, Chinese Academy of Geological Sciences |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | computer vision binocular 3D vision 3D camera system image matching 3D reconstruction |
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