| 主动声呐目标实时航迹解算算法仿真研究 |
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| 作者姓名： | 高貂林 徐娜 侯晓迁 |
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| 作者单位： | 海鹰企业集团有限责任公司,江苏 无锡 214061 |
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| 摘 要： | 由于水中声速较低,主动声呐完成量程范围的探测往往需要花费几秒甚至几十秒的时间,这个时间即为主动声呐的扫描周期。 主动声呐对目标的搜索、跟踪等处理都是按扫描周期进行的,目标信息刷新率较低,其上报系统进行目标诸元解算时同样具有这一特点。 为了提高声呐效能及系统解算效率,提出了一种无迹卡尔曼滤波(UKF) 与野值剔除相结合的目标实时航迹解算算法:首先在以声呐扫描周期为间隔获取的目标信息基础上,采用 UKF 预测出目标每秒方位、距离信息,并对野值点进行处理,实时地调整滤波增益或者进行野值计算,最后利用目标的位置信息解算出目标每秒的航速和航向信息。 通过目标在不同航向、 航速下的仿真实验,验证了本文算法的有效性和正确性。
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| 关 键 词： | 无迹卡尔曼滤波 航迹解算 目标信息 野值 |
Simulation Research on Real-time Target Trajectory Solution Algorithm for Active Sonar |
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| Authors: | Gao Diaolin Xu N Hou Xiaoqian |
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| Institution: | HAIYING Enterprise Group Co. , Ltd. , Wuxi 214061 , China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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