| 一体化磁梯度系统误差补偿算法 |
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| 作者姓名： | 马剑飞 丁凯 颜冰 林春生 |
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| 作者单位： | 海军工程大学 兵器工程学院,湖北 武汉 430033;近地面探测技术重点实验室,江苏 无锡 214035 |
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| 基金项目： | “十三五”总装发展基金项目(TCGZ2018B002) |
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| 摘 要： | 磁梯度测量系统对传感器的一致性、测量精度、以及装配技术都有很高的要求，已有的误差补偿方法在磁梯度张量误差过程中，分别对磁力仪的测量误差、磁力仪之间的对准误差以及运动平台产生干扰磁场进行补偿，但是系统在长时间的工作后，标定参数必然发生变化，对于成熟装备如果要拆开装备并重新逐步校正必然浪费极大的人力物力。针对上述问题，提出了一种简便可行的一体化磁梯度张量系统误差补偿算法，仿真结果表明：对于十字形磁梯度张量测量系统，校正后误差降低到校正前误差的 8%以下，能够有效克服磁梯度系统测量信号畸变所带来的不利影响。
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| 关 键 词： | 磁梯度 十字形测量系统 误差校正 一体化算法 |
Integrated Error Compensation Algorithm for Magnetic Gradient System |
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| Authors: | MA Jianfei Ding Kai YAN Bing LIN Chunsheng |
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| Institution: | Department of Weaponry Engineering,Naval University of Engineering,Wuhan 430033 ,China;Science and Technology on Near-surface Detection Laboratory,Wuxi 214035 ,China |
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| Keywords: | |
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