| 半潜式航行体水平定深回转运动研究 |
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| 作者姓名： | 吴小兵 欧阳凌浩 |
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| 作者单位： | 海军研究院,北京 100161;中国船舶重工集团公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 |
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| 摘 要： | 半潜式航行体是遥控猎雷系统的重要组成部分,其回转机动性直接影响系统的探测精度及作业安全。 参照国外典型半潜式航行体设计仿真模型,建立其运动方程组,分别在不同航速和不同垂直舵角下对半潜式航行体的水平定深回转运动进行仿真分析。 仿真结果表明:半潜式航行体具有较好的回转机动性, 回转半径随着垂直舵角的增大而减小,横滚角随着航速及垂直舵角的增大而增大,应综合考虑回转半径及横滚角进行实际控制。
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| 关 键 词： | 半潜式航行体 回转机动性 回转半径 横滚 |
Research on Rotary Motion of Semi-submersible Underwater Vehicle in Horizontal Depth |
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| Authors: | WU Xiaobing OUYANG Linghao |
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| Institution: | Naval Research Academy, Beijing 100161 , China; No. 710. R&D Institute, CSIC, Yichang 443003 , China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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