| 多无人艇协同目标分配算法研究 |
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| 作者姓名： | 曹璐 |
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| 作者单位： | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 |
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| 摘 要： | 未来战争中很多作战任务需要由多艘无人艇相互配合才能完成，多无人艇协同目标分配是无人艇自主协同控制研究的关键技术之一。为了解决多参数、多约束条件下的目标分配问题，改进贝叶斯优化算法中网络构造方式及需要存储大量数据的不足，提出了基于决策图贝叶斯优化算法(Bayesian Optimization Algorithm with Decision Graphs，DBOA)的多无人艇协同目标分配方法。根据无人艇的消耗、目标价值的毁伤和执行任务预计耗费时间 3 个决策变量，并结合约束条件构建了多无人艇协同目标分配数学模型。仿真实例表明，DBOA 算法收敛速度快，能够达到全局最优解，基于 DBOA 的协同目标分配方法具有良好的时间效率和分配效果。
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| 关 键 词： | 无人艇 目标分配 决策图 贝叶斯优化算法 |
Research on Cooperative Target Assignment Algorithm for Multiple USVs |
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| Authors: | Cao Lu |
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| Institution: | No.710. R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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