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| 多机动控位水雷队形控制技术 | |
| 作者姓名： | 蒋平 李加强 |
| 作者单位： | 中国船舶集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 ；清江创新中心,湖北 武汉 430076 |
| 摘 要： | 根据机动控位水雷编队后的队形控制问题，结合水雷隐蔽、高效、可靠通信的应用场景，为尽可能减少水声通信数据交互信息，提出了一种基于领航者位置信息的领航-跟随者控制方法。针对不同跟随态势，设计了基于模糊 PID 的领航者跟随者速度控制器，并进行了仿真实验验证。仿真结果证明了这种机动控位水雷控制方法的快速和稳定。 |
| 关 键 词： | 机动控位水雷 领航-跟随者方法 模糊 PID |
Formation Control Technology of Multi-maneuverable Mine |
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| Authors: | JIANG Ping LI Jiaqiang |
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| Keywords: | |
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