基于自适应α—β滤波的HFSWR海上目标航迹跟踪 |
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引用本文: | 孙伟峰,纪永刚,张晓莹,于长军,戴永寿.基于自适应α—β滤波的HFSWR海上目标航迹跟踪[J].海洋科学进展,2015,33(3). |
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作者姓名: | 孙伟峰 纪永刚 张晓莹 于长军 戴永寿 |
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摘 要: | 针对基于α-β滤波的高频地波雷达海上目标航迹跟踪方法跟踪精度较低、工程适用性较差的问题,提出了一种极坐标下α-β滤波自适应系数选取方法,该方法有效利用了高频地波雷达目标量测参数的特点,能够在跟踪过程中根据实际量测对滤波系数进行自适应调整。利用仿真及实测地波雷达数据以及同步AIS航迹对提出方法的航迹跟踪性能进行了实验验证,并与现有自适应系数选取方法的跟踪性能进行了对比,结果表明,本文方法能够得到平滑、持续的航迹输出,跟踪距离远,跟踪率及跟踪精度高。
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