| 一种基于PDAF的目标跟踪算法 |
| |
| 引用本文： | 张剑波,高貂林,刘晓林.一种基于PDAF的目标跟踪算法[J].海洋测绘,2016(3):60-62. |
| |
| 作者姓名： | 张剑波 高貂林 刘晓林 |
| |
| 作者单位： | 海鹰企业集团有限责任公司,江苏 无锡 214061 |
| |
| 摘 要： | 对目标进行跟踪的目的是通过相关和滤波处理建立目标的运动轨迹。在某型声纳多次试验中,发现采用最近邻域标准滤波器(NNSF)滤波方法时,目标跟踪不稳,跟偏、丢失等现象频现,因此对现有目标跟踪模型和算法进行研究与改进。采用基于概率数据互联滤波器(PDAF)的跟踪算法来实现对目标的跟踪。首先,使用滑窗法对目标进行跟踪起始,然后再采用概率数据互联滤波器(PDAF)进行目标关联,以保持对目标的连续跟踪。经过仿真与在某型声纳的多次试验对比可得:该关联方法对目标的跟踪结果较采用NNSF滤波方法对目标的跟踪结果有明显改进。其跟踪精度有了明显的提高,而且其跟偏、丢失的次数明显减少。
|
| 关 键 词： | 声纳 目标跟踪 概率数据互联滤波器 最近邻域标准滤波器 仿真 |
A Target Tracking Method Based on PDAF |
| |
| ZHANG Jianbo,GAO Diaolin,LIU Xiaolin.A Target Tracking Method Based on PDAF[J].Hydrographic Surveying and Charting,2016(3):60-62. |
| |
| Authors: | ZHANG Jianbo GAO Diaolin LIU Xiaolin |
| |
| Institution: | Haiying Enterprise Group Limited Liabilty Company,Wuxi 214061 ,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《海洋测绘》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《海洋测绘》下载免费的PDF全文 |
|
