| 点云直方图在多波束条带自动匹配中的应用 |
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| 引用本文： | 刘常帅,邢承滨.点云直方图在多波束条带自动匹配中的应用[J].海洋测绘,2021(5):48-52. |
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| 作者姓名： | 刘常帅 邢承滨 |
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| 作者单位： | 交通运输部 天津水运工程科学研究所,天津 300456 ；天津水运工程勘察设计研究院有限公司,天津 300456 |
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| 基金项目： | 中央级科研院所基本科研业务费项目(TKS20200318；TKS20210304；TKS20200306) |
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| 摘 要： | 多波束测深是一种广泛使用的水下地形探测方式。当前多波束数据处理技术日臻完善,但是多波束条带间自动匹配仍存在较多问题。针对水下复杂环境、多波束自动匹配效果不佳的问题,采用点云直方图 (point feature histograms,PFH)自动匹配算法,对条带点云进行自动匹配。因直方图所在的高维超空间为特征描述提供一类量化信息,对点云对应曲面的多维姿态具有鲁棒性和适用性。因此,在多波束自动匹配算法中采用PFH算法。实验数据由6205侧扫多波束测深系统获取,并对实验数据采用随机抽样一致算法(random sample consensus,RANSAC)进行定性定量分析,验证本文算法的优势,并分析相关不足。
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| 关 键 词： | 多波束测深系统 自动匹配 点云直方图 主成分分析 随机抽样一致 |
Application of point cloud histogram in automatic matching of multi-beam strips |
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| LIU Changshuai,XING Chengbin.Application of point cloud histogram in automatic matching of multi-beam strips[J].Hydrographic Surveying and Charting,2021(5):48-52. |
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| Authors: | LIU Changshuai XING Chengbin |
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| Keywords: | |
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