| 基于TIN模型的水下地形匹配定位算法 |
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| 引用本文： | 刘现鹏,张立华,贾帅东,曹鸿博.基于TIN模型的水下地形匹配定位算法[J].海洋测绘,2018(2):66-70. |
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| 作者姓名： | 刘现鹏 张立华 贾帅东 曹鸿博 |
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| 作者单位： | 海军大连舰艇学院海洋测绘系 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金(41471380,41601498,41774014) |
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| 摘 要： | 针对当前尚无直接利用海图水深构建不规则三角网(triangulated irregular network,TIN)进行水下地形匹配定位的现状,提出了一种基于TIN模型的水下地形匹配定位算法。首先,在经典TERCOM(terrain contour matching)算法的基础上,设计基于TIN模型的匹配搜索区的确定方法;然后,给出待匹配航迹点的水深值计算公式;最后,构建目标匹配定位的地形相关组合算子,实现匹配定位。实验结果表明:(1)本文所提算法可以用海图的原始水深直接构TIN模型作为匹配基准图进行匹配定位,且其定位精度可明显高于基于规则格网模型的经典TERCOM算法;(2)新方法可以有效的降低误匹配的发生;(3)提出的MMD+MSD组合匹配算子能够一定程度上克服水深系统误差对定位精度的影响。
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| 关 键 词： | 匹配定位算法 组合匹配 水下地形 不规则三角网 数字水深模型 |
Underwater Terrain Matching Algorithm Based on Triangulated Irregular Network |
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| LIU Xianpeng,ZHANG Lihu,JIA Shuaidong,CAO Hongbo.Underwater Terrain Matching Algorithm Based on Triangulated Irregular Network[J].Hydrographic Surveying and Charting,2018(2):66-70. |
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| Authors: | LIU Xianpeng ZHANG Lihu JIA Shuaidong CAO Hongbo |
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| Institution: | Department of Hydrography and Cartography,Dalian Naval Academy,Dalian 116018 ,China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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