| 关于带有协作/竞争机制时变积分器网络一致性的收敛速率 |
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| 引用本文： | 马麒超,秦家虎,李曼.关于带有协作/竞争机制时变积分器网络一致性的收敛速率[J].南京气象学院学报,2018,10(6):658-664. |
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| 作者姓名： | 马麒超 秦家虎 李曼 |
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| 作者单位： | 中国科学技术大学 信息学院, 合肥, 230027,中国科学技术大学 信息学院, 合肥, 230027,中国科学技术大学 信息学院, 合肥, 230027 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61473269）；中国科学院青年创新促进会项目（2015363）；霍英东教育基金会高等院校青年教师基金（161059） |
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| 摘 要： | 本文探讨了时变无向网络达到状态一致过程中的收敛速率问题.首先基于一般的时变无向网络展开研究，证明了其收敛速率随耦合权重的增加而提高.同时，给出了收敛速率的明确下界，并指出这个下界是耦合权重的线性函数.基于这些结论，本文研究了带符号网络的收敛速率问题，发现只要带有正权值的边具有（δ，T）连通性，就可以增大这些边的权重而保持其余边（带有负权值）不变，使一致性以指数的速率达到.本文的证明过程主要基于完全一致可观这一概念.另外，本文也得到了这样的结论：一致性误差值可以从系统一段时间内的相对状态值中重建.这对于分布式网络中滤波器的状态估计有一定的借鉴意义.
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| 关 键 词： | 时变(分布式)网络 指数收敛速率 带符号网络 完全一致可观 |
| 收稿时间： | 2018/8/14 0:00:00 |
On convergence speed of interacting integrators over cooperative and competitive undirected networks |
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| MA Qichao,QIN Jiahu and LI Man.On convergence speed of interacting integrators over cooperative and competitive undirected networks[J].Journal of Nanjing Institute of Meteorology,2018,10(6):658-664. |
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| Authors: | MA Qichao QIN Jiahu and LI Man |
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| Institution: | Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027,Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027 and Department of Automation, University of Science and Technology of China, Hefei 230027 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | time-varying network convergence speed signed networks uniformly completely observable |
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