GPS航姿测量中量优姿态矩阵的一种快速算法

本文给出了一种基于GPS的基线观测向量的快速最优姿态矩阵快速算法。它以求解Wahha的性能指标方程为基础，并结合了奇异值分解和牛顿迭代法，对三个观测向量的情况进行了仿真研究，与基本航姿解算方法的结果进行了对比。结果表明，该方法可以快速求出最优的姿态矩阵以及协方差矩阵。