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| 抗差方差分量估计在GPS/GLONASS组合导航中的应用 | |
| 作者单位： | ;1.河海大学地球科学与工程学院;2.江苏省电力设计院;3.沪宁城际铁路股份有限公司 |
| 摘 要： | 运用GPS/GLONASS组合导航时,由于卫星系统的测距精度不同,需要在组合解算中采用方差分量估计进行合理定权和平差计算。但是,当GPS和GLONASS观测值中含有粗差时,若采用最小二乘方差分量估计则无法抵抗粗差的影响,从而降低平差结果的精度和可靠性。为了提高GPS/GLONASS组合解算的抗差性,本文引入了基于IGGⅢ等价权函数的抗差估计方法,经过对GPS/GLONASS实测数据的计算和分析,证明这是一种可行的和有效的方法。 |
| 关 键 词： | GPS/GLONASS组合导航 方差分量估计 粗差 抗差估计 IGGⅢ等价权函数 |
Applications of Robust Variance Component Estimation in GPS/GLONASS Integrated Navigation |
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