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一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器
引用本文:刘广军,吴晓平,郭晶. 一种数值稳定的次优并行Sage自适应滤波器[J]. 测绘学报, 2002, 31(4): 283-288
作者姓名:刘广军  吴晓平  郭晶
作者单位:解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;解放军信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052
摘    要:提出了一种新的次优Sage自适应Kalman滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性,针对经典次优Sage滤波器经常存在结果偏移现象,设计了一种附加伴随滤波器的并行滤波结构,消除了结果偏移,提高了滤波精度。

关 键 词:卡尔曼滤波  自适应  Sage 滤波
文章编号:1001-1595(2002)04-0283-06

A Numerically Stable Sub-optimal Parallel Sage Adaptive Filter
LIU Guang jun,WU Xiao ping,GUO Jing. A Numerically Stable Sub-optimal Parallel Sage Adaptive Filter[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2002, 31(4): 283-288
Authors:LIU Guang jun  WU Xiao ping  GUO Jing
Abstract:A novel method of sub optimal Sage adaptive Kalman Filter is presented in this paper. This new method shows effectively improved numerical stability by means of synthetically restraining the filter's divergence. A parallel filter structure of adding a concomitant filter is designed to eliminate system biases that the standard Sage adaptive filter always suffers, and the accuracy is improved.
Keywords:Kalman Filter  adaptive  Sage filtering
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