| 基于DOP值的GPS/INS组合导航滤波方法 |
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| 引用本文： | 姜庆峰,桑渤,潘泉有.基于DOP值的GPS/INS组合导航滤波方法[J].海洋测绘,2016(1):59-62. |
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| 作者姓名： | 姜庆峰 桑渤 潘泉有 |
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| 作者单位： | 6117 5. 部队，湖北 武汉 430074 |
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| 摘 要： | 分析了组合导航观测值的特点,指出其随机特性与精度因子(DOP)有关,将DOP信息引入组合导航中,实时修正组合导航观测值的方差,以适应卫星几何条件变化引起的噪声特性变化,最后通过实测组合导航算例对方法进行了验证。实验表明,利用DOP值信息提高了组合导航的精度和可靠性。
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| 关 键 词： | GPS/INS组合导航 Kalman滤波 随机特性 精度因子 几何条件 |
Filtering Method of GPS / INS Integration Based on DOP |
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| JIANG Qingfeng,SANG Bo,PAN Quanyou.Filtering Method of GPS / INS Integration Based on DOP[J].Hydrographic Surveying and Charting,2016(1):59-62. |
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| Authors: | JIANG Qingfeng SANG Bo PAN Quanyou |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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