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基于Matern5/2核函数高斯过程回归算法的实时对流层内插模型研究
作者姓名:龙宇浩  陶钧
作者单位:1.武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079
摘    要:连续运行基准站(continuouslyoperatingreferencestation,CORS)网络是网络实时动态(real-timekinematic,RTK)必需的基础硬件设施,而网络RTK依然受站间距离增长所带来的非线性大气误差影响。而精密单点定位(precisepointpositioning,PPP)不需要额外的参考站,其通过对各类误差精确建模,解算用户位置信息,但由于先验对流层模型精度较差、卫星端和接收机端未校准相位延迟(uncalibratedphasedelays,UPD)难以与模糊度有效分离,传统PPP收敛时间过长。结合两者的优势,基于PPP-RTK的思想,通过提取固定参考站位置处的实时天顶总延迟(zenithtotaldelay,ZTD),并采用一种基于Matern5/2核函数的非线性高斯过程回归模型,在线估计核函数超参数,从而对长间距基准站网络进行ZTD实时空域建模,为网内区域提供实时高精度的ZTD产品信息。采用中国湖北省CORS网2021年2月1日至4日共4天采样率为30s的实时观测值数据对模型进行评估。实验结果表明,其在天顶方向收敛时间为17.5min,定位精度为2.474cm。与常规动态PPP解算结果相比,收敛时间提升10.26%,定位精度提升4.81%;与传统的线性插值算法相比,收敛时间提升7.89%,定位精度提升3.28%。且该模型具备较好的鲁棒性。

关 键 词:PPP-RTK  天顶总延迟(zenith total delay,ZTD)  Matern5/2核函数  高斯过程回归  超参数估计
收稿时间:2021-04-18
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