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| 多尺度带乘性噪声系统的最优状态平滑算法 | |
| 作者姓名： | 褚东升 于春晓 吴昊罡 |
| 作者单位： | 中国海洋大学工程学院,山东,青岛,266100;中国海洋大学工程学院,山东,青岛,266100;中国海洋大学工程学院,山东,青岛,266100 |
| 摘 要： | 针对多尺度带乘性噪声系统,在多尺度最优滤波融合的基础上,进行状态最优固定域平滑算法的研究.通过推广得到的平滑算法需要大量的局部传感器参数,而分布式多尺度滤波融合后不能保留这些信息.针对这一弊端对算法进行改进,推导出仅使用融合后的一步预测及滤波值的平滑算法.该算法在线性最小方差意义下是最优的.计算机仿真验证了算法的可行性. |
| 关 键 词： | 多尺度 带乘性噪声系统 最优滤波融合 固定域平滑 |
| 文章编号： | 1672-5174（2008）01-139-04 |
| 收稿时间： | 2006-10-26 |
| 修稿时间： | 2007-03-29 |
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