| 基于软件接收机的GNSS/INS深组合导航算法研究 |
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| 引用本文： | 陈杨,唐艳,周伟,徐昕诰. 基于软件接收机的GNSS/INS深组合导航算法研究[J]. 全球定位系统, 2013, 38(1): 62-66 |
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| 作者姓名： | 陈杨 唐艳 周伟 徐昕诰 |
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| 作者单位： | 61081部队 |
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| 摘 要： | 深组合导航系统将导航参数估计与GNSS卫星信号跟踪融合在一起,将相关器的输出I/Q信息作为GNSS/INS组合导航kalman滤波器的观测量,提高系统的导航精度、抗干扰性和动态性能。利用GNSS软件接收机方便处理基带信号的优势进行深组合导航算法研究,推导了深组合kalman滤波器的观测方程。仿真结果表明:在高动态条件下,深组合导航系统的导航精度明显优于紧组合导航系统的导航精度,位置误差稳定在2m范围内,速度误差稳定在0.04m/s内。
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| 关 键 词： | 深组合 软件接收机 跟踪环路 I/Q支路 高动态 |
GNSS/INS Deep Integration Algorithm with Application to Software Defined Receiver |
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| CHEN Yang , TANG Yan , ZHOU Wei , XU Xingao. GNSS/INS Deep Integration Algorithm with Application to Software Defined Receiver[J]. Gnss World of China, 2013, 38(1): 62-66 |
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| Authors: | CHEN Yang TANG Yan ZHOU Wei XU Xingao |
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| Affiliation: | 61081部队,北京,100094 |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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