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AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用
引用本文:雷琦,龚志辉,林雕,耿弘毅. AEKF在星敏感器低频误差补偿中的应用[J]. 测绘科学技术学报, 2016, 0(3): 252-257. DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2016.03.007
作者姓名:雷琦  龚志辉  林雕  耿弘毅
作者单位:1. 信息工程大学,河南郑州,450001;2. 信息工程大学,河南郑州450001;天绘卫星中心,北京102102
摘    要:高分辨率对地观测卫星需要精确的姿态信息来满足后续对地定位等工作,因此姿态确定精度十分重要。星敏感器的低频误差是影响卫星姿态确定精度的重要因素之一,主要是由空间周期性的热环境变化引起的。为进一步提高卫星姿态确定精度,对星敏感器的低频误差产生机理即星敏感器主光轴做周期性扰动进行了分析,设计了星敏感器低频误差补偿方案,建立了考虑星敏感器低频误差在内的组合定姿模型,利用拓维卡尔曼滤波(AEKF)对低频误差进行补偿,并引入RTS平滑滤波进一步提高姿态确定精度。仿真实验表明,设计的星敏感器低频误差补偿方案能有效对其进行补偿,提高卫星姿态确定精度。

关 键 词:星敏感器  低频误差  周期性  卫星姿态  拓维卡尔曼滤波  RTS平滑

The Application of AEKF in the Compensation of Low Frequency Error of Star Sensor
LEI Qi,GONG Zhihui,LIN Diao,GENG Hongyi. The Application of AEKF in the Compensation of Low Frequency Error of Star Sensor[J]. Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping, 2016, 0(3): 252-257. DOI: 10.3969/j.issn.1673-6338.2016.03.007
Authors:LEI Qi  GONG Zhihui  LIN Diao  GENG Hongyi
Abstract:
Keywords:star sensor  low frequency error  periodic  satellite attitude  AEKF  RTS smoothing
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