桥梁变形监测数据小波去噪与Kalman滤波研究

针对跨海大桥三维变形监测问题，实施了测量机器人与三维激光扫描仪测量方案，二者三维监测数据最大较差不超过0.5 mm，而且测量机器人监测数据精度高，说明三维激光扫描技术应用于桥梁变形监测是可行的。根据小波分析与Kalman滤波理论，建立小波去噪后的桥梁变形监测Kalman滤波模型。实验表明，经过小波去噪的监测数据再进行Kalman滤波处理，提高了桥梁变形预测与变形分析的可靠性。通过标准Kalman滤波、自适应Kalman滤波桥梁变形观测数据处理，及平方和误差、均方误差、平均相对误差精度分析知，自适应Kalman滤波要优于标准Kalman滤波方法。