超短基线多信标约束的深海动态定位方法探讨

深海长航时高精度定位是水下测量载体开展海洋测量的前提，超短基线系统是将声学基阵集成到一个换能器中，通过对声学信标的测距测向实现定位，体现出极大的灵活性与便利性。为进一步提升超短基线系统的定位精度和可靠性，在超短基线多信标同步定位技术得到长足发展的背景下，提出了超短基线多信标约束定位方法的概念，并根据多信标约束模式（测距约束、测距测向约束）、信标基阵构建模式（固定基线、动态基线）等不同情况进行了探讨。超短基线多信标约束的深海动态定位实验表明，在超短基线单信标定位精度为深度的2‰的情况下，多信标固定基线测距测向约束定位精度可提升至深度的1‰，入射角度、基线长度以及动态基线测距精度等是影响多信标约束定位的重要因素。超短基线多信标约束的多种定位模式体现出切实的可行性和良好的适应性，在深海定位技术发展中拥有广阔的应用前景。