| 基于GPGPU的数学形态学LiDAR点云快速滤波方法 |
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| 引用本文： | 闸旋,王慧,程挺,李鹏程,陈永枫.基于GPGPU的数学形态学LiDAR点云快速滤波方法[J].测绘科学技术学报,2013,30(1):73-77. |
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| 作者姓名： | 闸旋 王慧 程挺 李鹏程 陈永枫 |
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| 作者单位： | 1. 信息工程大学地理空间信息学院,河南郑州,450052
2. 78155部队,四川成都,610036 |
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| 摘 要： | 对机载激光雷达获取点云数据进行滤波时,因其数据量大,往往会耗费很多时间。在传统数学形态学LiDAR点云滤波方法基础上,提出利用基于GPU的并行技术,将大量密集运算分配到众多计算单元上并行执行,达到快速滤波的目的。通过相应的实验,验证了利用GPU并行计算技术实现的LiDAR点云快速滤波的正确性与可行性。
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| 关 键 词： | 激光雷达 数学形态学 点云滤波 图形处理单元 统一计算设备架构 |
A Morphological LiDAR Points Cloud Filtering Method Based On GPGPU |
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| ZHA Xuan
,
WANG Hui
,
CHENG Ting
,
LI Pengcheng
,
CHEN Yongfeng.A Morphological LiDAR Points Cloud Filtering Method Based On GPGPU[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2013,30(1):73-77. |
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| Authors: | ZHA Xuan WANG Hui CHENG Ting LI Pengcheng CHEN Yongfeng |
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| Institution: | 1 (1.Institute of Surveying and Mapping,Information Engineering University,Zhengzhou 450052,China; 2.78155 Troops,Chengdu 610036,China) |
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