| 卡尔曼计算框架下的通用滤波算法研究与实现 |
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| 引用本文： | 石波,卢秀山.卡尔曼计算框架下的通用滤波算法研究与实现[J].测绘科学技术学报,2011(6):395-398,403. |
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| 作者姓名： | 石波 卢秀山 |
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| 作者单位： | 海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室;山东科技大学测绘科学与工程学院;山东省基础地理信息与数字化技术重点实验室 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金资助项目(200804240002);海岛(礁)测绘技术国家测绘局重点实验室资助项目(2010B08);山东科技大学科学研究“春蕾计划”资助项目(2009AZZ005) |
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| 摘 要： | 将各种滤波方法统一在卡尔曼计算框架下,该框架包括时间预测和量测更新两个过程.在此框架基础上引入软件设计理论中的开-闭原则进行了通用滤波算法的研究,给出了状态空间模型和卡尔曼滤波计算框架的数据结构设计.它具有良好的灵活性、可扩展性和可插入性,从而简化了新滤波算法的构造和实现.最后给出了一个使用该通用算法的示例程序.
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 计算框架 开-闭原则 算法 回调函数 |
Research and Implementation of General Filter Algorithm Based on Kalman Computation Framework |
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| SHI Bo,LU Xiushan.Research and Implementation of General Filter Algorithm Based on Kalman Computation Framework[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2011(6):395-398,403. |
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| Authors: | SHI Bo LU Xiushan |
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| Institution: | 1,2,3 (1.Key Laboratory of Surveying and Mapping Technology on Island and Reef,Qingdao 266510,China;2.Geomatics College,Shandong University of Science and Technology,Qingdao 266510,China;3.Shandong Provincial Key Laboratory of Geomatics and Digital Technology,Qingdao 266510,China) |
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