| 一种粒子概率假设密度的模糊关联方法 |
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| 引用本文： | 王品,谢维信,刘宗香,高存臣.一种粒子概率假设密度的模糊关联方法[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2012(11):106-110. |
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| 作者姓名： | 王品 谢维信 刘宗香 高存臣 |
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| 作者单位： | 深圳大学ATR国防科技重点实验室;中国海洋大学数学科学学院 |
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| 基金项目： | 国防科技重点实验室基金项目(9140C8004011007);国家科技支撑计划项目(2011BAH20B02;2011BAH20B03)资助 |
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| 摘 要： | 为了解决目标数未知情况下的多目标跟踪问题,本文研究基于粒子概率假设密度滤波器(PF-PHDF)的多目标跟踪系统。针对PF-PHDF的局限性,提出一种基于随机有限集理论的模糊关联方法。该方法首先利用粒子滤波的方法估计多目标组成的随机有限集合,并用模糊C-均值聚类算法给出多目标的状态估计值和目标的个数;然后利用模糊关联算法对PF-PHDF所得到的目标状态集合进行检测和关联,有效解决了PF-PHDF无法得到目标的运动轨迹,也不能确定目标的身份的弊端;最后通过建立临时航迹滤掉了多余的杂波点并给出各个目标的运动轨迹。实验结果表明:本文方法不但能够给出各个目标的运动轨迹,而且还能提高多目标跟踪的精度。
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| 关 键 词： | 信息处理技术 数据融合 多目标跟踪 随机有限集 模糊关联 |
A Fuzzy Data Association Method Based on PF-PHD |
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| WANG Pin,XIE Wei-Xin,LIU Zong-Xiang,GAO Cun-Chen.A Fuzzy Data Association Method Based on PF-PHD[J].Periodical of Ocean University of China,2012(11):106-110. |
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| Authors: | WANG Pin XIE Wei-Xin LIU Zong-Xiang GAO Cun-Chen |
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| Institution: | 1.ATR Key Lab of National Defense,Shenzhen University,Shenzhen 518060,China;2.School of Mathematic of Science,Ocean University of China,Qingdao 266100,China) |
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