第四讲 卫星多普勒定位技术(中)

4.1 卫星地固坐标的计算从第三讲中我们知道卫星广播星历中各个参数不是根据刻卜勒轨道分析得出的，而是由最小二乘拟合法得出的。因此这些参数之间并不完全符合刻卜勒轨道计算公式。事实上，它是由下列各式定义的：