| 差分GPS水下立体定位系统的迭代算法分析 |
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| 引用本文： | 朱祥娥,王权,蔡艳辉,薛树强.差分GPS水下立体定位系统的迭代算法分析[J].测绘科学,2008,33(3):13-15. |
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| 作者姓名： | 朱祥娥 王权 蔡艳辉 薛树强 |
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| 作者单位： | 中国测绘科学研究院大地测量研究所,北京,100039;中国测绘科学研究院大地测量研究所,北京,100039;中国测绘科学研究院大地测量研究所,北京,100039;中国测绘科学研究院大地测量研究所,北京,100039 |
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| 摘 要： | 差分GPS水下立体定位系统通过将差分GPS定位技术和水下声学定位技术进行集成,实现高精度水下定位。本文基于差分GPS水下立体定位系统的基本观测方程,简要介绍了迭代法的基本原理,从双曲线差分定位观测方程出发,使用求解非线性方程组常用的牛顿迭代法构造迭代方程式,并用实测数据验证了该算法的可行性。
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| 关 键 词： | 水下GPS 定位模型 迭代算法 牛顿迭代法 |
| 文章编号： | 1009-2307(2008)03-0013-03 |
| 修稿时间： | 2007年1月26日 |
Iterative algorithm for differential GPS under-water positioning system |
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| ZHU Xian-ge,WANG Quan,CAI Yan-hui,XUE Shu-qiang.Iterative algorithm for differential GPS under-water positioning system[J].Science of Surveying and Mapping,2008,33(3):13-15. |
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| Authors: | ZHU Xian-ge WANG Quan CAI Yan-hui XUE Shu-qiang |
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| Abstract: | By integration of DGPS and acoustics positioning technique,under-water DGPS system implements high accuracy under-water positioning.In this paper,the principle of iterative algorithm is introduced briefly.Then,iterative equation is set up with Newton-iterative method according to hyperbolic positioning equation of under-water DGPS.In the end,the iterative algorithm is proved to be feasible with real observation data. |
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| Keywords: | under-water DGPS positioning model iterative algorithm Newton-iterative method |
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