| 一种次优并行Sage自适应滤波器 |
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| 引用本文： | 刘广军,吴晓平,等.一种次优并行Sage自适应滤波器[J].测绘学院学报,2002,19(1):8-10. |
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| 作者姓名： | 刘广军 吴晓平 |
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| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院 河南郑州450052
(刘广军，吴晓平)，信息工程大学测绘学院 河南郑州450052(郭晶) |
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| 摘 要： | 提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法，该算法针对经典次优Sage滤波器经常存在的结果偏移现象，设计了一种附加伴随滤器的并行滤波结构，消除了结果偏移，提高了滤波精度。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 自达应 并行滤波结构 噪声 滤波精度 次优Sage滤波器 |
A Sub-Optimal Parallel Sage Adaptive Filter |
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| LIU Guang jun,WU Xiao ping,GUO Jing.A Sub-Optimal Parallel Sage Adaptive Filter[J].Journal of Institute of Surveying and Mapping,2002,19(1):8-10. |
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| Authors: | LIU Guang jun WU Xiao ping GUO Jing |
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| Abstract: | A novel method of sub optimal Sage adaptive Kalman filter is presented in this paper. A parallel filter structure of adding a concomitant filter is creatively designed to eliminate system biases that the standard Sage adaptive filter always suffers, and the accuracy is improved. |
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| Keywords: | Kalman filter adaptive |
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