光束旋转的若干理论和实际问题

本文包括向量绕一有向直线的旋转、光束绕连动三轴和绕固定三轴旋转以及投影器的机械结构轴系等内容。主要论述了构成旋转矩阵的方式取决于各次的旋转矩阵表示在什么坐标系统之中而不取决于绕什么系统旋转。对于实际的投影器结构轴系则认为无固定轴与连动轴之分,只有主付轴安排上的区别。