主动变刚度-阻尼系统预测最优控制的理论与试验研究 |
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引用本文: | 谭平, 阎维明, 周福霖. 主动变刚度-阻尼系统预测最优控制的理论与试验研究[J]. 地震工程与工程振动, 2007, 27(4): 139-146. doi: 10.3969/j.issn.1000-1301.2007.04.023 |
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作者姓名: | 谭平 阎维明 周福霖 |
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作者单位: | 广东省/广州市地震工程与应用技术重点实验室,广州大学,广东,广州,510405;; 北京工业大学建筑工程学院,北京,100022;; 广东省/广州市地震工程与应用技术重点实验室,广州大学,广东,广州,510405 |
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基金项目: | 国家科技部重大基础研究前期研究专项项目(2004CCA03300),广州市科技攻关计划项目(2004Z1-E0051) |
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摘 要: | 介绍了一种具有自主知识产权的新型开关控制型半主动控制系统--主动变刚度·阻尼(AVS·D)系统的减振控制机理,建立了AVS·D结构振动控制体系的运动方程.为了合理补偿AVS·D系统实时控制过程中不可避免地存在着的控制时滞,本文提出一种预测最优控制算法,推导了其开关控制律.为了检验AVS·D系统的减震控制效果及预测最优控制算法的有效性,我们设计研制出AVS·D装置,编制了AVS·D系统预测最优控制的实时控制软件,在某单层钢框架模型上进行了AVS·D系统的模拟地震振动台试验,比较了不同控制方式时的减震效果.研究结果表明,本文所提出的预测最优控制算法是非常有效的,可推广应用于所有开关控制型半主动控制系统.AVS·D系统具有反应放大功能,经济可靠、安全有效,可望有较好的工程应用前景.
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关 键 词: | 半主动控制 主动变刚度·阻尼系统 预测控制 振动台试验 |
文章编号: | 1000-1301(2007)04-0139-08 |
修稿时间: | 2007-03-14 |
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