| 北斗三号系统进展及性能预测: 试验验证数据分析 |
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| 引用本文： | 舒宝, 何元浩, 王利, 周星, 张勤, 黄观文. 一种适用于大尺度卫星导航定位基准站的网络RTK方法[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2021, 46(11): 1609-1619. DOI: 10.13203/j.whugis20210202 |
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| 作者姓名： | 舒宝 何元浩 王利 周星 张勤 黄观文 |
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| 作者单位： | 1.长安大学地质工程与测绘学院,陕西 西安,710054;2.地理信息工程国家重点实验室,陕西 西安,710054;3.长安大学西部矿产资源与地质工程教育部重点实验室,陕西 西安,710054;4.甘肃省测绘工程院,甘肃 兰州,730070 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（42004024）;中国博士后科学基金（2020M673321）;陕西省自然科学基础研究计划（2021JQ-230）;中央高校基础研究基金（300102261305） |
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| 摘 要： | 
网络实时动态测量(real-time kinematic, RTK)技术可为大范围区域用户提供实时高精度的定位服务,然而目前该技术对卫星导航定位(satellite navigation and positioning,SNAP)基准站网密度要求较高。为了满足稀疏大尺度SNAP基准站网区域的高精度定位服务需求,提出了一种基于虚拟大气约束（virtual atmosphere constrait, VAC）的网络RTK服务方法,首先构建非组合双差观测值模型,快速解算并固定SNAP基准站基线模糊度;然后提取基线大气延迟,分别建立斜路径电离层和天顶对流层误差模型;最后将内插的大气延迟及其精度信息作为虚拟观测值,提升终端RTK的定位性能。
采用中国西北的SNAP基准站网数据(平均站间距为205.1 km)和网内外6个流动站数据进行RTK验证,结果表明,所提方法可以满足大尺度参考网下用户的高精度定位需求,相比传统的虚拟基准站技术,VAC服务模式下的终端定位精度、初始化速度平均分别提升61.64%和9.96%,该模式下测试终端固定解水平和高程方向的平均均方根分别为1.19 cm、2.73 cm;采用多次初始化进行验证,平均88.78%的时段在2个历元内即可完成初始化;VAC服务模式对大尺度SNAP基准站网内外用户均具有较好的适应性。
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| 关 键 词： | 网络RTK 虚拟基准站 虚拟大气约束 大气建模误差 大尺度SNAP基准站网 |
| 收稿时间： | 2021-04-24 |
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