Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机间相对定位性能分析

针对目前连续运行参考站系统布设密度不足和使用成本较高的问题，提出一种将Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机放置于 固定点上作为基准站进行智能手机间相对定位的方法。超短基线数据分析结果表明，智能手机伪距和载波双差残 差均呈正态分布，这说明残差中不存在有色噪声成分，无需对传统的伪距、载波双差模型修正。将测地型接收机作 为基准站，智能手机作为流动站的相对定位结果作为比较对象，同型号智能手机间相对定位精度与比较对象定位精 度相当，不同型号智能手机间相对定位精度差于比较对象定位精度，所有组合的智能手机间相对定位内符合精度都 差于比较对象的内符合精度。动静态定位结果表明，将Ａｎｄｒｏｉｄ智能手机作为基准站进行智能手机间相对定位可实 现亚米级定位精度。