| 基于扫描线的车载激光雷达点云滤波方法 |
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| 引用本文： | 杨洋,张永生,马一薇,杨靖宇.基于扫描线的车载激光雷达点云滤波方法[J].测绘科学技术学报,2010,27(3):209-212. |
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| 作者姓名： | 杨洋 张永生 马一薇 杨靖宇 |
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| 作者单位： | 信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;信息工程大学,测绘学院,河南,郑州,450052;61512部队,北京,100088 |
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| 基金项目： | 信息工程大学测绘学院硕士学位论文创新创优基金，矿山空间信息技术国家测绘局重点实验室开放基金资助项目 |
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| 摘 要： | 在分析车载激光点云扫描特征的基础上,提出了一种基于扫描线的车载激光雷达点云滤波方法.首先利用坡度差值将扫描线分成不同的线段集合,剔除原始点云数据中的离散点;然后对各线段集合赋予相应属性来进行分类;最后利用局部线性回归进一步对分类结果进行精化.对比实验表明:该滤波方法不但能够成功提取建筑物立面点,而且还能很好地保持建筑物立面的细节特征.
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| 关 键 词： | 车载激光扫描 扫描线 分布特征 滤波 坡度差 |
A Point Cloud Filtering Method of Vehicle-Borne LIDAR Based on Scanning Beam |
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| YANG Yang,ZHANG Yong-sheng,MA Yi-wei,YANG Jing-yu.A Point Cloud Filtering Method of Vehicle-Borne LIDAR Based on Scanning Beam[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2010,27(3):209-212. |
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| Authors: | YANG Yang ZHANG Yong-sheng MA Yi-wei YANG Jing-yu |
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