| Sage滤波器的发散问题解决 |
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| 引用本文： | 刘广军,吴晓平,郭晶. Sage滤波器的发散问题解决[J]. 全球定位系统, 2002, 27(1): 7-9 |
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| 作者姓名： | 刘广军 吴晓平 郭晶 |
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| 作者单位： | 郑州信息工程大学测绘学院五系研究生培训中心,郑州,450052;郑州信息工程大学测绘学院五系研究生培训中心,郑州,450052;郑州信息工程大学测绘学院五系研究生培训中心,郑州,450052 |
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| 摘 要： | 提出了一种新的次优Sage自适应卡尔曼滤波算法。该算法通过对滤波器发散的综合抑制,有效提高了滤波器的数值稳定性。
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| 关 键 词： | 卡尔曼滤波 自适应 |
Resolve the disconvergency of the Sage filter |
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| Liu Guang-jun Wu Xiao-ping Gou Jing. Resolve the disconvergency of the Sage filter[J]. Gnss World of China, 2002, 27(1): 7-9 |
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| Authors: | Liu Guang-jun Wu Xiao-ping Gou Jing |
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| Affiliation: | Liu Guang-jun Wu Xiao-ping Gou Jing |
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| Abstract: | A novel method of sub-optimal Sage adaptive Kalman filter is present in this paper. This new method shows effectively improved numerical stability by means of synthetically restraining the filter's disconvergency. |
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| Keywords: | Kalman filter adaptive |
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