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| 方位大失准角的捷联惯导非线性快速对准研究 | |
| 引用本文： | 熊剑,魏林生,郭杭,刘蓉.方位大失准角的捷联惯导非线性快速对准研究[J].测绘通报,2013(8):6-9,32. |
| 作者姓名： | 熊剑 魏林生 郭杭 刘蓉 |
| 作者单位： | 1. 南昌大学装备与测控教研室,江西南昌,330031 2. 南昌大学空间科学与技术研究院,江西南昌,330031 3. 南京航空航天大学,江苏南京,210016 |
| 基金项目： | 科技部国际科技合作项目，国家自然科学基金，江西省教育厅科技项目 |
| 摘 要： | 捷联惯性导航系统初始对准中,当方位失准角为大角度时,常规的基于一阶线性化的小角度惯导误差方程不能准确描述系统的误差传播特性,捷联惯导的初始对准可归结为非线性状态估计问题。针对方位大失准角情况,本文提出基于UKF的方位大失准角非线性快速对准方案,该方案增加陀螺信息作为新的观测量,可提高方位失准角的对准速度。仿真结果表明,本文所提出的方案能够适用于方位大失准角情况下的捷联惯性导航系统快速对准。 |
| 关 键 词： | 非线性滤波 UKF 捷联惯导 初始对准 |
Research on SINS Nonlinear Fast Initial Alignment for Large Azimuth Misalignment Angle |
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| XIONG Jian,WEI Linsheng,GUO Hang,LIU Rong.Research on SINS Nonlinear Fast Initial Alignment for Large Azimuth Misalignment Angle[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2013(8):6-9,32. | |
| Authors: | XIONG Jian WEI Linsheng GUO Hang LIU Rong |
| Institution: | XIONG Jian,WEI Linsheng,GUO Hang,LIU Rong |
| Abstract: | |
| Keywords: | |
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