| 卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究 |
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| 引用本文： | 张勇,田林亚,马丙浩,杨建中.卡尔曼滤波在GPS精密单点定位中的应用研究[J].测绘通报,2013(7):8-11,15. |
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| 作者姓名： | 张勇 田林亚 马丙浩 杨建中 |
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| 作者单位： | 1. 河海大学地球科学与工程学院,江苏南京,210098
2. 沪宁城际铁路股份有限公司,江苏南京,210042 |
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| 基金项目： | 铁道部科技研究开发计划项目 |
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| 摘 要： | GPS精密单点定位是对非差观测值进行各项系统误差的改正,利用相应的模型直接得到测点在ITRF框架下的坐标。本文研究并采用卡尔曼滤波方法对经过各项改正后的非差观测数据进行处理,详细阐述滤波模型中各种参数与噪声矩阵的取值方法,并说明GPS接收机钟的稳定性对模型误差的影响,给出描述接收机钟差的状态转移模型。采用C#语言编制基于卡尔曼滤波的数据处理程序,对IGS站24 h的观测数据进行处理与分析,得到厘米级的定位精度。
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| 关 键 词： | GPS精密单点定位 卡尔曼滤波 非差观测值 系统误差 接收机钟差 精密星历 滤波模型 |
Research on the Application of Kalman Filtering in GPS Precise Point Positioning |
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| ZHANG Yong,TIAN Linya,MA Binghao,YANG Jianzhong.Research on the Application of Kalman Filtering in GPS Precise Point Positioning[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2013(7):8-11,15. |
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| Authors: | ZHANG Yong TIAN Linya MA Binghao YANG Jianzhong |
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| Institution: | ZHANG Yong,TIAN Linya,MA Binghao,YANG Jianzhong |
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