基于Potter算法的6PS/SINS组合导航数据处理 |
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引用本文: | 时荣.基于Potter算法的6PS/SINS组合导航数据处理[J].测绘技术装备,2013(4):74-76,44. |
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作者姓名: | 时荣 |
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作者单位: | 河南省遥感测绘院,河南郑州450003 |
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摘 要: | 标准Kalman滤波存在因预报方差Bk/k-1失去对称正定性而引起的发散问题,研究了基于Potter算法的平方根滤波进行GPS/SINS组合导航数据处理的方案,对精对准和松组合做了测试,结果表明,使用简单的对称化操作和Potter算法都能得到稳定的数值解,而Potter算法具有无需矩阵求逆及数值表达精度高的优点,是解决组合导航数据处理中滤波发散的一种有效方法。
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关 键 词: | 平方根滤波 Potter算法 组合导航 数据处理 |
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