| Helmert方差分量估计在GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位权比确定中的应用CSCD |
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| 作者姓名： | 李琴 姚顽强 涂锐 |
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| 作者单位： | 1.西安科技大学 测绘科学与技术学院, 西安 710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41674034, 41974032) |
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| 摘 要： | 多星座组合定位可以提升导航定位性能,但不同星座观测量组合时需要考虑合适的随机模型.传统方法是根据经验直接设定各系统的等价权重,但会导致随机模型确定不精确,从而影响组合系统的性能提升.将Helmert方差分量估计方法应用于GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合精密单点定位(PPP)中,以自适应确定各系统间权比.采用国际GNSS服务(IGS)MGEX(Multi-GNSS Experiment)观测网的10个测站一周的观测数据进行静态和仿动态试验.结果表明:采用Helmert方差分量估计定权方法可显著提高GPS/GLONASS/BDS/Galileo组合PPP的收敛速度,与等权定权方案比较,静态模式下平均提高52%,仿动态模式下平均提高64%.因定位精度主要由载波相位观测值精度和误差修正水平决定,在静态和仿动态测试中Helmert方差分量估计方法对定位精度没有明显改善.
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| 关 键 词： | 精密单点定位(PPP) Helmert方差分量估计 定权 精度 收敛速度 |
| 收稿时间： | 2022-03-27 |
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