| 基于卡尔曼滤波算法卫星数不足情况下的连续定位 |
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| 引用本文： | 谢翔,郭际明,曹文涛,周命端.基于卡尔曼滤波算法卫星数不足情况下的连续定位[J].地理空间信息,2013,11(1):11-12,5. |
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| 作者姓名： | 谢翔 郭际明 曹文涛 周命端 |
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| 作者单位： | 武汉大学测绘学院 精密工程与工业测量国家测绘局重点实验室,湖北 武汉,430079 |
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| 基金项目： | 精密工程与工业测量国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(PF2011-19) |
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| 摘 要： | 介绍了卡尔曼滤波模型,采用C#编程语言建立了程序模块,并将其作为参数估计方法对一组动态数据进行了伪距单点定位解算;将部分历元时刻卫星数设置为少于4颗进行解算,并比较了其定位结果与原始结果的差异。实验结果表明,采用卡尔曼滤波模型能够在卫星数不足的情况下在一定时间内保持定位的连续性,并能保证一定精度。
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| 关 键 词： | 卫星数不足 动态定位 卡尔曼滤波 |
Research on Continuous Positioning with Insufficient Visible Satellites Based on Kalman Filter Algorithm |
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| Abstract: | The Kalman filtering model was introduced in this paper.And it was used as a parameter estimation method to realize dynamic pseudo-range single positioning solutions.It also resolved partial observations with insufficient visible satellites.And the positioning results were compared.The test result indicates that Kalman filer model help to keep positioning continuously and guarantee a certain extent precision. |
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| Keywords: | insufficient visible satellites dynamic positioning Kalman filter |
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