机载LiDAR点云建筑物屋顶轮廓线自动提取研究综述 |
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作者姓名: | 霍芃芃 侯妙乐 杨溯 侯庆明 周庆 董友强 李爱群 |
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作者单位: | 北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心,北京100044;北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京102616;北京市测绘设计研究院,北京100038;城市空间信息工程北京市重点实验室,北京100038;北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心,北京100044;北京建筑大学测绘与城市空间信息学院,北京102616;华北计算技术研究所,北京,100083;北京市测绘设计研究院,北京100038;城市空间信息工程北京市重点实验室,北京100038;北京建筑大学北京未来城市设计高精尖创新中心,北京100044;北京建筑大学土木与交通工程学院,北京102616 |
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基金项目: | 北京未来城市设计高精尖创新中心项目;北京市属高校高水平教师队伍建设支持计划 |
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摘 要: | 建筑物作为城市中最主要的人工地物,其三维模型是智慧地球建设的重要数据支撑,实现精准自动化三维重建至关重要。机载激光雷达(Light Detection and Ranging, LiDAR)技术因具有环境约束小、操作成本低、采集速度快、数据精度高、可全天候获取地物空间信息等优势,已成为自动提取建筑屋顶轮廓线辅助建筑三维重建的主要数据源。首先对建筑屋顶轮廓线提取技术的发展历程进行简要回顾,再根据以往研究内容总结出一套较为通用的技术流程;该技术流程4个关键步骤为点云滤波、建筑物提取、屋顶轮廓线提取和轮廓线规则化;对每一步骤的实现方法、常用算法、发展现状以及面临问题进行详细阐述和对比分析。最后,对本技术面临的挑战和未来发展趋势进行讨论。
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关 键 词: | 机载LiDAR 点云滤波 建筑提取 屋顶轮廓线提取 轮廓线规则化 |
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