WuCAPS联合平差程序系统的算法

武汉测绘科技大学联合平差程序系统WuCAPS能进行摄影与非摄影量观测值的联合平差，它可容许大地测量观测值、GPS获取的摄影站坐标、惯性导航系统获取的摄影机姿态等数据。本文介绍了该程序系统的主要算法，包括数据结构、未知数的排序与求解、协因数矩阵的计算、可靠性矩阵的计算。这些算法都已经过计算验证并已用于生产。