| 利用C_SURF配准的空基视频运动目标检测 |
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| 引用本文： | 张寅, 蔡旭阳, 闫钧华, 苏恺, 张琨. 联合时空信息和轨迹关联的空中多目标检测[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2020, 45(10): 1533-1540. DOI: 10.13203/j.whugis20190359 |
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| 作者姓名： | 张寅 蔡旭阳 闫钧华 苏恺 张琨 |
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| 作者单位： | 1.南京航空航天大学空间光电探测与感知工业和信息化部重点实验室, 江苏 南京, 210016;2.南京航空航天大学航天学院, 江苏 南京, 210016 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金（61705104）;江苏省自然科学基金(BK20170804);国防科技创新特区项目 |
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| 摘 要： | 
为解决空中多目标检测中目标在图像中所占像素数少、目标相互毗邻和相互遮挡的难题,提出了联合时空信息和轨迹关联的空中多目标检测算法。该算法首先利用基于像素的背景建模算法得到目标空间信息,结合邻近帧差算法提取的目标时间信息,联合得到目标的时空信息图;然后,利用卡尔曼预测器对目标位置进行预测,利用匈牙利匹配算法关联目标得到目标轨迹,根据目标轨迹补充漏检目标, 提高目标的查全率;最后,分段提取目标轨迹特征,根据轨迹特征进行判断,滤除虚警目标, 提高目标的查准率。
采用空中多目标视频进行实验验证,结果表明,本文算法检测性能优良,查全率高于96%,查准率高于98%,F测度高于97%。
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| 关 键 词： | 多目标检测 联合时空信息 轨迹关联 目标轨迹 |
| 收稿时间： | 2020-02-18 |
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