BDS、GPS及其组合系统伪距单点定位精度分析 |
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引用本文: | 陈正生, 张清华, 崔阳, 李雪瑞, 邝英才. 单频载波相位移动开窗平滑伪距算法及精度分析[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2020, 45(7): 964-973. DOI: 10.13203/j.whugis20180324 |
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作者姓名: | 陈正生 张清华 崔阳 李雪瑞 邝英才 |
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作者单位: | 1.火箭军工程大学,陕西 西安,710025;2.地理信息工程国家重点实验室,陕西 西安,710054;3.陆军工程大学,江苏 南京,210007;4.陆军勤务学院,重庆,401311;5.信息工程大学,河南 郑州,450052 |
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基金项目: | 国家自然科学基金(41604024, 41674019, 41804006);地理信息工程国家重点实验室资助(SKLGIE2016-M-2-3);陕西自然科学基金(2018JQ4023) |
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摘 要: | 传统的单频载波相位平滑伪距算法因受到电离层延迟变化的影响,容易出现平滑结果发散的问题。提出采用移动开窗法减弱未模型化的电离层延迟影响,并建立了数学模型。通过公式推导发现:移动开窗法可以消除电离层延迟趋势项的影响。 在静态定位实验中,所提出的算法在E、N、U三方向精度分别达到9.5 cm、18.0 cm和13.7 cm,比原始伪距定位结果分别提高了2.4、1.5和3.6倍。结果表明,所提出的算法可以显著减弱电离层影响,大幅提高伪距定位精度,且同时适用于静态和动态定位,其最优结果精度与加权Hatch滤波相当,但是窗口选择性更广,结果更为平滑。在各种应用场景下,推荐统一的平滑窗口为7 min。
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关 键 词: | 单频 电离层延迟 移动开窗 Hatch滤波 载波相位平滑伪距 |
收稿时间: | 2019-03-16 |
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