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| 高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素 | |
| 引用本文： | 孙红星,闫利,姜卫平.高精度GPS差分载波相位多普勒/INS新型全组合解算机载TLS外方位元素[J].武汉大学学报(信息科学版),2004,29(7):642-645. |
| 作者姓名： | 孙红星 闫利 姜卫平 |
| 作者单位： | 1. 武汉大学遥感信息工程学院,武汉市珞喻路129号,430079 2. 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079 3. 武汉大学GPS工程技术研究中心,武汉市珞喻路129号,430079 |
| 基金项目： | 国家 8 63计划资助项目 ( 2 0 0 2AA13 5 3 0 0 ) |
| 摘 要： | 在提出单历元解算GPS模糊度技术的基础上 ,使用INS间接法误差模型 ,提出了一种GPS双差载波相位多普勒 /INS全组合Kalman滤波的新方法 ,高精度直接解算机载TLS中的外方位元素。仿真数据试验表明 ,其姿态精度高于 1 0″,位置精度高于 1 0cm。 |
| 关 键 词： | TLS 外方位元素 GPS INS 卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1671-8860(2004)07-0642-04 |
| 修稿时间： | 2004年3月9日 |
Accurately Calculating Exterior Orientation Elements of Airborne TLS Using Kalman Filter to Process the New Combination of GPS Double-Difference Carrier Phase and Doppler/INS Data |
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| SUN Hongxing,YAN Li,JIANG Weiping.Accurately Calculating Exterior Orientation Elements of Airborne TLS Using Kalman Filter to Process the New Combination of GPS Double-Difference Carrier Phase and Doppler/INS Data[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2004,29(7):642-645. | |
| Authors: | SUN Hongxing YAN Li JIANG Weiping |
| Institution: | SUN Hongxing 1 YAN Li 2 JIANG Weiping 3 |
| Abstract: | In this paper, a single epoch GPS ambiguity resolution is proposed. Then based on it and using the INS indirect error model, a new method, using Kalman filtering to process the new combination of GPS double-difference carrier phase and Doppler/INS integrated data, is presented. The exterior orientation elements of airborne three-line-scanner can be accurately calculated directly based this method. The experiment used simulated data proved that the precision of attitude is higher than 10 arc second and the precision of position is higher than 10cm. |
| Keywords: | TLS exterior orientation elements GPS INS Kalman filtering |
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