基于MATLAB的自主水下航行器经典控制算法仿真分析 |
| |
作者姓名: | 刘华栋 康宝臣 冯丽娜 |
| |
作者单位: | 海军装备部,山西 太原 030027;山西汾西重工有限责任公司,山西 太原 030027 |
| |
摘 要: | 针对自主水下航行器在水下航行中的姿态控制问题,采用经典控制律的数学模型,依据总体参数和流体动力参数,代入到下航行器纵向运动微分方程组中,通过 MATLAB 自编程序运用龙格库塔法求解此微分方程组,并将经典控制方程(算法)引入到微分方程组的求解当中,其仿真分析结果验证和支持了自主水下航行器的湖上试验,为某自主水下航行器项目实航演示样机的研制提供理论支持,具有一定的工程参考价值。
|
关 键 词: | 自主水下航行器 经典控制算法 纵向弹道 MATLAB 仿真 |
Simulation Analysis of Classical Control Algorithm of AUV Based on MATLAB |
| |
Authors: | Liu Huadong Kang Baochen Feng Lina |
| |
Institution: | Naval Armament Department,Taiyuan 030027 ,China;Shanxi Fenxi Heavy Industry Co.,Ltd.,Taiyuan 030027 ,China |
| |
Abstract: | |
| |
Keywords: | |
|
| 点击此处可从《》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《》下载免费的PDF全文 |