| 基于实航数据的定常海流动力学模型验证评估 |
| |
| 作者姓名： | 吴小涛 赵冉 乔冰 |
| |
| 作者单位： | 中国船舶重工集团有限公司第七一〇研究所,湖北 宜昌 443003 |
| |
| 摘 要： | 水面水下无人系统的运动控制、航路规划算法设计和仿真中均需要考虑海流影响，定常海流动力学模型应用最为广泛。该模型基于流体力学原理简化推导得到，缺乏验证试验支撑其可信度和准确度。针对这一问题，设计了一种验证试验。试验中记录海流信息和无人潜航器多个航向的实航试验数据，同时设计具有与实航试验相同海流工况的半实物仿真对比试验。最后将实航数据与半实物仿真试验数据对比，对定常海流动力学模型的准确性进行了评估。
|
| 关 键 词： | 海流 动力学模型 实航数据 半实物仿真 验证评估 |
Verification and Evaluation of Constant Current Dynamic Model Base on Trial Data |
| |
| Authors: | WU Xiaotao ZHAO Ran QIAO Bing |
| |
| Institution: | No.71 0.R&D Institute,CSIC,Yichang 443003 ,China |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
|
| 点击此处可从《》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《》下载免费的PDF全文 |
|
