基于DFCM的有人/无人决策技术 |
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作者姓名: | 尤岳 陈科 黄昱申 常鹏 于昌荣 |
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作者单位: | 海军研究院,北京 100161;中国船舶重工集团有限公司第七一六研究所,江苏 连云港 222061 |
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基金项目: | 中国科协青年人才托举工程项目资助(2020-JCJQ-QT-013) |
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摘 要: | 分析了马赛克战概念中的分布式作战思想,参考其单元组织模式与赋能方式构建了基于 DFCM 的有人/无人决策架构,提出了一种有限干预式有人/无人决策技术。该方案结合了无人自主决策与有人平台有限度的干预,能够动态地调整决策结果,并使无人集群的决策倾向更加符合当前的实际需求,赋予其环境适应能力,为有人/无人智能协同决策提供了一种技术思路
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关 键 词: | DFCM 有人/无人系统 决策 |
Human/Unmanned Decision-making Technology Based on DFCM |
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Authors: | YOU Yue CHEN Ke HUANG Yushen CHANG Peng YU Changrong |
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Institution: | Naval Research Institute,Beijing 100161 ,China;No.71 6.R&D Institute CSSC,Lianyungang 222061 ,China |
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Abstract: | |
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Keywords: | |
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