水下SLAM技术:挑战、进展与未来方向

水下同步定位与地图构建（SLAM）技术是水下机器人探索未知区域的重要手段,在复杂海洋环境中广泛应用。水下 SLAM 主要分为 3 种主流技术：前视声呐 SLAM、水下光学 SLAM 及基于测深信息的 SLAM。首先,对这些技术在海底地形测绘和深海资源勘探中的应用进行了总结,不同的技术显示出不同的适用性和准确性,其中多波束声呐技术因其高分辨率和大范围覆盖能力,在大规模海底地图构建中展现了优越性。然后,总结了人工智能技术等关键技术在处理复杂海底数据中的应用,例如通过神经网络优化的数据处理提高了地图构建的效率和精度。最后,对未来的 SLAM 技术进行了展望,未来通过算法优化和硬件发展, 进一步提升数据处理速度和降低能耗。